FUNCŢII

DE TRANSFER

EXEMPLE

PRELIMINARE

FUNCŢII

DE TRANSFER

ALGEBRA

FUNCTIILOR DE TRANSFER

Sistem de urmărire

a poziţiei unghiulare

cuplu motor = cuplu de accelerare + cuplu de frecare + cuplu rezistent

y

st

 ieşirea staţionară (t → ∞)

∆  plaja de toleranţă ± 5% în jurul mărimii y

st

σ  suprareglajul σ = (y

max

– y

st

) / y

st

t

r

 timpul de reglare

 suprareglajul depinde exclusiv de factorul de amortizare

(nu depinde de pulsaţia proprie)

 tendinţa de variaţie :

 practic e bine să fie

timpul de reglare depinde atît de pulsaţia proprie

cât şi de factorul de amortizare

o forma aproximativă :